职位描述
福利待遇:
1、薪资:岗位工资+绩效奖金+年终奖。
2、福利:八险一金(公积金交实际薪资的30%:员工交8%,公司交22%)+过节费+带薪年假+交通补贴+餐补+定期体检+工会福利。
岗位要求:
1、本科以上学历,两年以上工作经验
2、掌握SLAM基础理论及算法,以SLAM算法为专业研究方向者优先,有成熟SLAM产品者优先;
3、熟悉ROS,熟悉机器人导航及传感器标定,姿态估计;
4、掌握基础算法知识,如EKF、UKF、PF等;
5、熟悉PID控制算法、最小二乘算法、马尔科夫定位算法、蒙特卡洛算法;
6、具有多传感器融合的理论和实践经验;
7、 熟悉常用开源激光SLAM项目如:Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM等;
8、具有较强的编程能力,熟悉C/C++,python;
9、扎实的数学功底,能够推导传感器中常用的数据转换,滤波公式;有能力阅读最新学术论文,具备创新精神。